机器人日常检查

对于一个企业来说，工业机器人管理与维护保养是一个新兴的技术工种，其不仅要求管理维护人员掌握工业机器人技术的基本原理，还要求其掌握机器人的安装、调试、系统编程、维修等的技能。因此，管理维修人员需要不断提高自身综合素质和技能水平，以满足工业机器人维护保养需求。     

刹车检查  正常运行前，维修管理人员需检查电机刹车每个轴的电机刹车。

检查方法如下：

******，运行每个机械手的轴到它负载******的位置。     

第二，机器人控制器上的电机模式选择开关打到电机关（MOTORS OFF）的位置）。     

第三，检查轴是否在其原来的位置如果电机关掉后，机械手仍保持其位置，说明刹车良好。